+ MÔ TẢ SẢN PHẨM:
Mô hình trạm robot bắt vít TPAD.M9023
Model: TPAD.M9023
Xuất xứ: Việt Nam
Mục đích sử dụng:
+ Cung cấp cho học sinh sinh viên kiến thức cơ bản về Robot công nghiệp, lập trình robot , các thiết bị khí nén , cảm biến, các thiết bị đóng cắt, bảo vệ…. Mô hình cung cấp cho học sinh hiểu được 1 quá trình sản xuất trong công nghiệp.
- Tính năng:
+ Sử dụng tool bắt vít lấy vít từ máy cấp vít bắt chặt mạch vào đế
Nội dung đào tạo:
- Thực hành trên Robot IRB 120 ABB
+ Thực hành lập trình robot điểm – điểm
+ Thực hành lập trình kết hợp robot – PLC
- Nội dung đào tạo mở rộng:
+ Tìm hiểu về cách thức thu thập dữ liệu của một hệ thống mô hình công nghiệp cơ bản
+ Thu thập trạng thái hoạt dộng của các cảm biến
+ Phát hiện lỗi trong quá trình vận hành, cung cấp sản phẩm
+ Thu thập dữ liệu quản lý trạm từ xa thông qua web server
+ Thu thập, cập nhật vị trí của các phôi trên các trạm khác nhau
+ Mô phỏng thu thập các tín hiệu hệ thống bằng giao diện quản lý từ xa kết nối qua internet
Thông số kỹ thuật chung:
- Điện áp làm việc: 220VAC/50Hz
- Các linh kiện thiết bị chính nhập khẩu, lắp ráp tại Việt Nam
- Khối điều khiển PLC: Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ
- Khối điều khiển PLC kỹ thuật số đã được đi dây đầy đủ trên bảng và đã chuẩn bị các cổng I/O để kết nối truyền thông nối với các trạm
- Điều khiển khí bằng các van van điện từ khí nén
- Dây điện điều khiển, dây khí được đi dây bố trí cách gọn gàng.
- Các trạm được ghép cố định với bàn xoay, khi hoạt động thành một vòng tròn lắp ráp sản phẩm kép kín.
- Tích hợp công nghệ IOT 4.0 (xu hướng công nghiệp 4.0) trong đào tạo, thực hành
Các phần tử chính trong trạm:
- 01 Cụm khung bàn
- 01 Robot IRB 120 ABB
- 01 Module mô phỏng vào ra số
- 01 Module nguồn một chiều
- 01 Module đào tào PLC S7 300
- 01 Cụm panel điều khiển
- 01 Panel thiết bị điện
- 01 Cụm đèn tháp
- 01 Cụm cảm biến phát hiện vít đầu ra
- 01 Cụm cảm biến phát hiện vít đầu tool
- 01 Module phục vụ kết nối Industrial 4.0
- 01 Cụm cấp vít
- 01 Cụm súng bắn vít
Thông số kỹ thuật chi tiết:
1. Cụm khung bàn
- Kích thước: 912 x 700 x 780mm (DxRxC)
- Cửa có khóa , Có chỗ để tài liệu các trạm
- Khung bàn được lắp ráp từ các thanh nhôm định hình và các tấm CT3 sơn tĩnh điện.
- Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình dày 2mm có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các cụm lên mặt bàn , anode bề mặt , đảm bảo độ bền và thẩm mỹ
- Hệ khung bàn gá lên 04 cụm chân tăng và 04 bánh xe
- 01 Hộp điều khiển , thân hộp được lằm bằng nhôm định hình, anode hóa bề mặt , kích thước 155x 55 dày 2mm , mặt hộp làm bằng phit dày 2,5 mm , phủ laminate 2 mặt, trên mặt có in phim chỉ dẫn , 2 đầu được bịt bằng 2 tấm nhựa ABS màu đen theo đúng biên dạng của hộp nhôm.
- Các thiết bị bao gồm:
+ Nút dừng khẩn phi 16
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu đỏ
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu xanh
+ Đèn báo phi 16 màu xanh
+ Đèn báo phi 16 màu đỏ
2. Cụm Robot IRB 120 ABB
- Robot IRB 120 ABB:
+ Tải trọng max 3kg, tầm với 580mm, số bậc tự do: 6 bậc.
+ Độ chính xác ±0.01mm
+ Khối lượng : 25Kg
+ Tiêu chuẩn chống nước : IP30
+ Độ ồn <70dB
- Bộ điều khiển Robot
+ Model: IRC 5
+ Hãng sản xuất: ABB - Thụy điển
+ xuất xứ: trung Quốc
+ Nguồn cấp 220VAC/50Hz
+ Kích thước 449 x 442 x 310mm ( DxRxC )
+ Khối lượng : 30kg
+ bộ điều khiển đa nhân
+ Số cổng vào/ra: 16I/16O
- Tay dạy lập trình
+ Hãng sản xuất: ABB - Thụy điển
+ xuất xứ: trung Quốc
+ Kích thước màn hình: 6.5", loại màn hình màu, cảm ứng
+ Các tổ hợp phím: 04 phím cho phép người sử dụng tự đặt chức năng cho phím. 01 Nút dừng khẩn cấp. 01 Joystick. 04 Phím chuyên dụng cho việc chạy chương trình.
+ Số cổng vào/ra: 16I/16O
- Phần mềm Robotstudio
+ lập trình offline và Mô phỏng hệ thống Robot
3. Module mô phỏng vào ra số
- Module làm chức năng chuyển đổi từ các chân của connector sang các chân của DB (tương thích với các bộ điều khiển).
- Sử dụng với các loại đầu vào khác nhau
- Kích thước hộp: 90x93x40mm (DxRxC)
- Nguồn cấp: 24VDC.
- Led báo trạng thái các đầu vào/ra, báo Nguồn
- Khối đầu vào:
+ Số đầu vào: 8DI
+ Điện áp đầu vào: 24VDC
+ Kiểu đầu vào: NPN/PNP ( lựa chọn bằng Switch).
+ Kiểu kết nối: DB, Connector.
- Khối đầu ra:
+ Số đầu ra: 8DO
+ Điện áp đầu ra: 24VDC
+ Kiểu đầu ra: PNP.
+ Kiểu kết nối: DB, Connector.
- Kiểu hộp, màu xanh, chất liệu vỏ hộp nhựa ABS, hai nắp hộp bằng nhựa.
- Kiểu in hình chỉ dẫn: in phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Các phần tử chính của module mô phỏng vào ra số: 01 hộp nhựa, 02 nắp hộp nhựa, 01 Mạch điện tử, 01 cổng DB
4. Module nguồn một chiều
- Module sử dụng để cung cấp nguồn một chiều cho các thiết bị.
- Nguồn cấp: 1 pha 220VAC/50Hz.
- Điện áp ra: 24VDC.
- Dòng điện định mức: 6.5A.
- Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
5. Module đào tào PLC S7-300
- Mục đích sử dụng: Sử dụng để điều khiển hoạt động của trạm, thực tập lập trình với ứng dụng cụ thể; Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ và mỗi trạm được sử dụng một bộ PLC riêng.
- Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Loại PLC S7 300, CPU 314C - 2PN/DP
- Nguồn cấp 24 VDC
- Đầu vào số: 24 đầu
- Bộ đếm tốc độ cao: 04 bộ
- Đầu ra số: 16 đầu
- Đầu vào/ra tương tự (AI/AO): 04/02
- Đầu PT 100: 01 đầu
- Cổng truyền thông: 01 cổng MPI/DP, 02 cổng Ethernet
6. Cụm panel điều khiển
- Chất liệu hộp: Nhôm định hình, anot hóa bề mặt, dày 2mm
- Chất liệu mặt module: Được làm bằng phíp trắng dày 2.5mm, phủ nhựa ABS chuyên dụng cho thiết bị
- Kiểu in hình chỉ dẫn: In phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
- Các thiết bị trên mặt panel:
+ Nút dừng khẩn phi 16mm
+ Chuyển mạch phi 16mm
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu đỏ
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu xanh
+ Đèn báo phi 16 màu xanh 24V
+ Đèn báo phi 16 màu đỏ 24V
7. Panel thiết bị điện
- Chức năng: Cấp nguồn và bảo vệ các thiết bị điện trong hệ thống.
- Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
- Các thiết bị chính:
+ Aptomat 1 pha: 2 cực
+ Contactor : Điện áp cuộn hút 220VAC/50Hz
+ Rơ le trung gian: Điện áp cuộn hút 24VD
+ Ổ cắm nguồn 1 pha 3 chấu
+ Cầu đấu điều khiển
+ Máng nhựa đi dây
8. Cụm đèn tháp:
+ Điện áp: 24VDC
+ Màu hiển thị: Đỏ, vàng, xanh
9. Cụm cảm biến phát hiện vít đầu ra
- Số cảm biến: 01 cảm biến
- Loại cảm biến: Cảm biến quang thu phát
10. Cụm cảm biến phát hiện vít đầu tool
- Số cảm biến: 01 cảm biến
- Phát hiện có vít ở đầu tool vặn
11. Module phục vụ kết nối Industrial 4.0
+ Nguồn cấp: 24VDC
+ Chuẩn truyền thông: Wifi IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz.
+ Phạm vi ngoài trời: 110m
+ Đầu vào số: 24DI
+ Mức logic: Mức 0 (0 - 3Vdc), mức 1 (10 – 30Vdc)
+ Cách điện: 3000 Vrms
+ Tần số đầu vào tối đa: 3kHz.
+ Cổng mở rộng: RS485 (Modbus RTU)
+ Hỗ trợ chức năng ghi dữ liệu.
+ Giao thức hỗ trợ: Modbus/TCP, TCP/IP, UDP, DHCP, HTTP, MQTT.
+ Hỗ trợ truyền dữ liệu lên cloud.
+ Hỗ trợ Web server trong HTML5 với JavaScript và CSS3.
+ Hỗ trợ sao lưu cấu hình hệ thống và kiểm soát truy cập của người dùng.
+ Có thể kết hợp với module mở rộng đầu vào tương tự thông qua cổng mở rộng.
+ Chuẩn vào ra thu thập dữ liệu số: Connector hoặc DB24.
12. Cụm cấp vít
- Chức năng: Cấp vít tự động cho hệ thống
- 01 Máy cấp vít tự động:
+ Nguồn cấp: 220VAC/50Hz
+ Kiểu ốc vít: ốc vít loại M hoặc đinh vít
+ Cảm biến phát hiện vít đầu ra
+ Kiểu dáng gọn nhẹ, cứng cáp, cơ cấu cấp vít chuyển động lên xuống tự động
+ Tốc độ cấp vít: 1,5s/ vít
+ Kiểu cấp: theo từng bước
+ Độ ồn thấp
+ Thích hợp với các dây truyền tự động
- Tích hợp cảm biến phát hiện hết vít
13. Cụm súng bắn vít
- Chức năng: Lắp vít vào sản phẩm trên dây truyền.
- 01 Súng bắn vít:
+ Nguồn cấp: 220VAC/50Hz
+ Dải momen đầu ra: điều chỉnh được theo loại vít
+ Tốc độ không tải:
2 chế độ chạy với dải vận tốc điều chỉnh rộng, thao tác chuyển đổi dễ dàng
+ Đầu bắt vít bằng hợp kim cứng, kiểu 4 rãnh, mạ crom cứng, tích hợp từ tính
- 01 Bộ điều khiển vặn vít:
+ Nguồn cấp: AC100-240V, 47-63Hz
+ Điện áp đầu ra:
Mức thấp: 5V-15V
Mức cáo: 20V-30V
+ Phụ kiện: Dây cáp kết nối
+ Có thể kết nối với PLC