Địa chỉ:
Hotline : 0937.120.647 0987.333.647
Sản phẩm / Mô hình trạm robot cấp mạch TPAD.M9022

+ MÔ TẢ SẢN PHẨM:

Mô hình trạm robot cấp mạch TPAD.M9022
Model: TPAD.M9022
Xuất xứ: Việt Nam

Mục đích sử dụng:
+ Cung cấp cho học sinh sinh viên kiến thức cơ bản về Robot công nghiệp, lập trình robot , các thiết bị khí nén , cảm biến, các thiết bị đóng cắt, bảo vệ…. Mô hình cung cấp cho học sinh hiểu được 1 quá trình sản xuất trong công nghiệp.
- Tính năng:
+ Cấp mạch từ giá trên trạm đặt lên đế trong Jig trên bàn xoay cung cấp đầu vào cho trạm tiếp theo
+ Lấy lần lượt từng mạch trên giá theo thứ tự cài đặt
+ Xếp giá trên chồng đã hết mạch sang vị trí khác để lấy mạch trên giá tiếp theo

Nội dung đào tạo:

- Thực hành trên Robot UR3 UNIVERSAL
+ Thực hành lập trình robot điểm – điểm
+ Thực hành lập trình robot xếp chồng (stacking) – lấy xếp chồng( destacking )
+ Thực hành lập trình xếp lần lượt ( palletizing ) – lấy lần lượt ( depalletizing )
+ Thực hành lập trình kết hợp robot – PLC 
+ Thực hành lập trình vị trí bằng tay 
- Nội dung đào tạo mở rộng:
+ Tìm hiểu về cách thức thu thập dữ liệu của một hệ thống mô hình công nghiệp cơ bản
+ Thu thập trạng thái hoạt dộng của các cảm biến
+ Thu thập trạng thái hoạt động của các xilanh
+ Phát hiện lỗi trong quá trình vận hành, cung cấp sản phẩm
+ Thu thập dữ liệu quản lý trạm từ xa thông qua web server
+ Thu thập, cập nhật vị trí của các phôi trên các trạm khác nhau
+ Mô phỏng thu thập các tín hiệu hệ thống bằng giao diện quản lý từ xa kết nối qua internet

Thông số kỹ thuật chung:

- Điện áp làm việc: 220VAC/50Hz
- Các linh kiện thiết bị chính nhập khẩu, lắp ráp tại Việt Nam
- Khối điều khiển PLC: Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ
- Khối điều khiển PLC kỹ thuật số đã được đi dây đầy đủ trên bảng và đã chuẩn bị các cổng I/O để kết nối truyền thông nối với các trạm
- Điều khiển khí bằng các van van điện từ khí nén
- Dây điện điều khiển, dây khí được đi dây bố trí cách gọn gàng.
- Các trạm được ghép cố định với bàn xoay, khi hoạt động thành một vòng tròn lắp ráp sản phẩm kép kín.
- Tích hợp công nghệ IOT 4.0 (xu hướng công nghiệp 4.0) trong đào tạo, thực hành

Các phần tử chính trong trạm:

- 01 Cụm khung bàn
- 01 Robot UR3 UNIVERSAL
- 01 Cụm thiết bị khí nén
- 01 Module mô phỏng vào ra số
- 01 Module nguồn một chiều
- 01 Module đào tào PLC S7 300
- 01 Cụm panel điều khiển
- 01 Panel thiết bị điện
- 01 Cụm đèn tháp
- 01 Cụm cảm biến phát hiện chồng giá
- 01 Cụm cảm biến phát hiện mạch
- 01 Module phục vụ kết nối Industrial 4.0

Thông số kỹ thuật chi tiết:

1. Cụm khung bàn:
- Kích thước: 912 x 700 x 780mm (DxRxC)
- Cửa  có khóa , Có chỗ để tài liệu các trạm
- Khung bàn được lắp ráp từ các thanh nhôm định hình và các tấm CT3 sơn tĩnh điện.
- Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình dày 2mm có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các cụm lên mặt bàn , anode bề mặt , đảm bảo độ bền và thẩm mỹ
- Hệ khung bàn gá lên 04 cụm chân tăng và 04 bánh xe
- 03 Giá để đế  bằng nhựa cứng , mỗi Giá có thể chứa 9 mạch , các giá tự định vị j vị trí khi xếp chồng
- 01 Hộp điều khiển , thân hộp được lằm bằng nhôm định hình, anode hóa bề mặt , kích thước 155x 55 dày 2mm , mặt hộp làm bằng phit dày 2,5 mm , phủ laminate 2 mặt,  trên mặt có in phim chỉ dẫn , 2 đầu được bịt bằng 2 tấm nhựa ABS màu đen theo đúng biên dạng của hộp nhôm.
- Các thiết bị bao gồm: 
+ Nút dừng khẩn phi 16
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu đỏ
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu xanh
+ Đèn báo phi 16 màu xanh
+ Đèn báo phi 16 màu đỏ
2. Cụm Robot UR3 UNIVERSAL:
- Robot UR3 UNIVERSAL:
+ Tải trọng max 3kg, tầm với 500mm
+ Nhiệt độ làm việc  : 0 - 50oC
+ Số bậc tự do: 6 bậc.  Khớp số 1,2,3,4,5 có góc quay ± 360o , khớp số 6 góc quay vô hạn . 
+ Độ chống bụi và nước đáp ứng được tiêu chuẩn IP64 .Độ ồn 70 dB . 
+ Tích hợp  I/O với  2cổng DI , 2 cổng DO và 2 cổng Analog IN .
+ Tích hợp sẵn cảm biến lực 
+ Nguồn hỗ trợ dụng cụ 12v/24v  600mA
+ Vật liệu : Nhôm hợp kim và Nhựa PP
+ Khối lượng  : 11kg
- Bộ điều khiển :
+ Nguồn cấp 220VAC/50Hz.
+ Tích hợp 16DI/16DO và 2AI/2AO , nguồn hỗ trờ I/O 24V 2A
+ Giao tiếp kết nối : TCP/IP 100Mbit , Modbus TCP , Profinet , EthernetIP
+ Kích thước  : 475 x 423 x 268mm (DxRxC)
+ Khối lượng  : 15 Kg
+ Vật liệu : Thép sơn tĩnh điện
- Tay dạy màn hình:
+ Màn hình màu, cảm ứng
+ 01 nút nguồn , 01 nút dừng khẩn
+ Khối lượng 1.5kg
+ Vật liệu : Nhôm hợp kim và nhựa PP
- Phần mềm lập trình trực quan với người học, dễ lập trình , lập trình vị trí bằng tay.
- Đặc điểm ưu việt của Robot UR3:
+ Dễ Lập Trình: Công nghệ có bằng sáng chế của UR cho phép người vận hành không có kinh nghiệm lập trình cũng có thể nhanh chóng cài đặt và vận hành cobot bằng hệ thống trực quan hóa 3D. Chỉ cần di chuyển cánh tay robot đến điểm mong muốn hoặc chạm vào các phím mũi tên trên máy tính bảng màn hình cảm ứng dễ sử dụng.
+ Cài Đặt Nhanh Chóng: Universal Robots đã cách mạng hóa quy trình cài đặt robot, cắt giảm thời gian triển khai robot điển hình tính bằng tuần xuống hàng giờ.
+ Triển khai linh hoạt:  Không bị giới hạn bởi robot chuyên dụng. Robot của Universal Robots có trọng lượng nhẹ, tiết kiệm không gian và dễ tái triển khai cho nhiều ứng dụng mà không phải thay đổi sơ đồ sản xuất của bạn
+ Hợp Tác & An Toàn: Hệ thống an toàn của robot đã được TÜV (Hiệp Hội Thanh Tra Kỹ Thuật Đức) phê duyệt và chứng nhận.  Chứng chỉ : EN ISO 13849:2008
3. Cụm thiết bị khí nén
- 01 bộ lọc điều áp SMC, cỡ lọc 5 µm , dải điều chỉnh từ 0 – 1Mpa , cơ cấu gá điều chỉnh được được độ nghiêng góc nhìn đồng hồ .
- 01 van khí 5/3 đóng vị trí giữa , 2 cuộn hút , điện áp 24VDC , có kèm đèn báo
- 01 bộ phụ kiện đầu nối, xả giảm âm , đầu bịt
- 01 xi lanh tay kẹp , có cảm biến phát hiện hành trình .
4. Module mô phỏng vào ra số
- Module làm chức năng chuyển đổi từ các chân của connector sang các chân của DB (tương thích với các bộ điều khiển).
- Sử dụng với các loại đầu vào khác nhau
- Kích thước hộp: 90x93x40mm (DxRxC)
- Nguồn cấp: 24VDC.
- Led báo trạng thái các đầu vào/ra, báo Nguồn
- Khối đầu vào:
+ Số đầu vào: 8DI
+ Điện áp đầu vào: 24VDC
+ Kiểu đầu vào: NPN/PNP ( lựa chọn bằng Switch).
+ Kiểu kết nối: DB, Connector.
- Khối đầu ra:
+ Số đầu ra: 8DO
+ Điện áp đầu ra: 24VDC
+ Kiểu đầu ra: PNP.
+ Kiểu kết nối: DB, Connector.
- Kiểu hộp, màu xanh, chất liệu vỏ hộp nhựa ABS, hai nắp hộp bằng nhựa.
- Kiểu in hình chỉ dẫn: in phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Các phần tử chính của module mô phỏng vào ra số: 01 hộp nhựa, 02 nắp hộp nhựa, 01 Mạch điện tử, 01 cổng DB
5. Module nguồn một chiều
+ Module sử dụng để cung cấp nguồn một chiều cho các thiết bị.
+ Nguồn cấp: 1 pha 220VAC/50Hz.
+ Điện áp ra: 24VDC.
+ Dòng điện định mức: 6.5A.
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
6. Module đào tào PLC S7-300
+ Mục đích sử dụng: Sử dụng để điều khiển hoạt động của trạm, thực tập lập trình với ứng dụng cụ thể; Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ và mỗi trạm được sử dụng một bộ PLC  riêng.
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
+ Loại PLC S7 300, CPU 314C - 2PN/DP
+ Nguồn cấp 24 VDC
+ Đầu vào số: 24 đầu
+ Bộ đếm tốc độ cao: 04 bộ
+ Đầu ra số: 16 đầu
+ Đầu vào/ra tương tự (AI/AO): 04/02
+ Đầu PT 100: 01 đầu
+ Cổng truyền thông: 01 cổng MPI/DP, 02 cổng Ethernet
7. Cụm panel điều khiển
- Chất liệu hộp: Nhôm định hình, anot hóa bề mặt, dày 2mm
- Chất liệu mặt module: Được làm bằng phíp trắng dày 2.5mm, phủ nhựa ABS chuyên dụng cho thiết bị
- Kiểu in hình chỉ dẫn: In phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
- Các thiết bị trên mặt panel:
+ Nút dừng khẩn phi 16mm
+ Chuyển mạch phi 16mm
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu đỏ
+ Nút ấn phi 16 liền đèn 24V màu xanh
+ Đèn báo phi 16 màu xanh 24V
+ Đèn báo phi 16 màu đỏ 24V
8. Panel thiết bị điện
- Chức năng: Cấp nguồn và bảo vệ các thiết bị điện trong hệ thống.
- Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
- Các thiết bị chính:
+ Aptomat 1 pha: 2 cực
Contactor : Điện áp cuộn hút 220VAC/50Hz
+ Rơ le trung gian: Điện áp cuộn hút 24VDC
+ Ổ cắm nguồn 1 pha 3 chấu
+ Cầu đấu điều khiển
+ Máng nhựa đi dây
9. Cụm đèn tháp:
+ Điện áp: 24VDC
+ Màu hiển thị: Đỏ, vàng, xanh
10. Cụm cảm biến phát hiện chồng giá
- Chức năng: Phát hiện có giá và số giá ở vị trí
- Số cảm biến: 03 cảm biến
- Loại cảm biến: Cảm biến quang
- Loại phát hiện: Phản xạ khuếch tán
- Đối tượng phát hiện: Mờ đục
- Nguồn cấp: 12 – 24VDC
11. Cụm cảm biến phát hiện mạch
- Chức năng: Phát hiện có mạch ở trong giá
- Số cảm biến: 01 cảm biến
- Loại cảm biến: Cảm biến quang
- Loại phát hiện: Phản xạ khuếch tán
- Đối tượng phát hiện: Mờ đục
- Nguồn cấp: 12 – 24VDC
12. Module phục vụ kết nối Industrial 4.0
+ Nguồn cấp: 24VDC
+ Chuẩn truyền thông: Wifi IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz.
+ Phạm vi ngoài trời: 110m
+ Đầu vào số: 24DI
+ Mức logic: Mức 0 (0  - 3Vdc), mức 1 (10 – 30Vdc)
+ Cách điện: 3000 Vrms
+ Tần số đầu vào tối đa: 3kHz.
+ Cổng mở rộng: RS485 (Modbus RTU)
+ Hỗ trợ chức năng ghi dữ liệu.
+ Giao thức hỗ trợ: Modbus/TCP, TCP/IP, UDP, DHCP, HTTP, MQTT.
+ Hỗ trợ truyền dữ liệu lên cloud.
+ Hỗ trợ Web server trong HTML5 với JavaScript và CSS3.
+ Hỗ trợ sao lưu cấu hình hệ thống và kiểm soát truy cập của người dùng.
+ Có thể kết hợp với module mở rộng đầu vào tương tự thông qua cổng mở rộng.
+ Chuẩn vào ra thu thập dữ liệu số: Connector hoặc DB24.
 
Công ty chúng tôi cam kết sẽ cung cấp Mô hình trạm robot cấp mạch TPAD.M9022 đúng mặt hàng đúng mã sản phẩm, hình ảnh chất lượng nhất cho khách hàng thân yêu!

Sản phẩm cùng loại


Mô hình hệ thống bàn xoay xử lý trung tâm TPAD.M9025
Mô hình hệ thống bàn xoay xử lý trung tâm TPAD.M9025
Mã hàng : TPAD.M9025
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm robot đóng gói phân loại TPAD.M9015
Mô hình trạm robot đóng gói phân loại TPAD.M9015
Mã hàng : TPAD.M9015
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm robot cấp nắp TPAD.M9024
Mô hình trạm robot cấp nắp TPAD.M9024
Mã hàng : TPAD.M9024
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm robot bắt vít TPAD.M9023
Mô hình trạm robot bắt vít TPAD.M9023
Mã hàng : TPAD.M9023
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm robot cấp đế TPAD.M9021
Mô hình trạm robot cấp đế TPAD.M9021
Mã hàng : TPAD.M9021
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm băng tải vận chuyển trung tâm TPAD.M4761
Mô hình trạm băng tải vận chuyển trung tâm TPAD.M4761
Mã hàng : TPAD.M4761
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm kiểm tra bằng xử lý hình ảnh TPAD.M3801
Mô hình trạm kiểm tra bằng xử lý hình ảnh TPAD.M3801
Mã hàng : TPAD.M3801
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm sắp xếp và lưu kho sản phẩm TPAD.M3401
Mô hình trạm sắp xếp và lưu kho sản phẩm TPAD.M3401
Mã hàng : TPAD.M3401
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm chia TPAD.M3301
Mô hình trạm chia TPAD.M3301
Mã hàng : TPAD.M3301
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647
Mô hình trạm ghép nắp sản phẩm TPAD.M3101
Mô hình trạm ghép nắp sản phẩm TPAD.M3101
Mã hàng : TPAD.M3101
Giá : Liên hệ 0937.120.647 0987.333.647

Đối tác