+ MÔ TẢ SẢN PHẨM:
Mô hình đào tạo robot lắp ráp sản phẩm tự động TPAD.M2601
Model: TPAD.M2601
Xuất xứ: Việt Nam
Mục đích sử dụng
+ Hệ thống này được thiết lập và sản xuất dành riêng cho đào tạo nghề và đào tạo chuyên sâu trong lĩnh vực tự động hóa và công nghệ.
+ Giúp học viên tìm hiểu về nguyên lý hoạt động, cách thức vận hành, điều khiển robot.
Nội dung đào tạo:
+ Giới thiệu robot công nghiệp
+ Lập trình robot
+ Tay kẹp khí nén
+ Cảm biến quang
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG:
- Kích thước: 750 x 350 x 1500 (DxRxC)
- Trạm Robot đã được lắp ráp hoàn chỉnh thành bộ và kiểm tra kỹ thuật
- Cánh tay Robot (Robot Arm IRB120- ABB)
+ Cấu trúc : Khớp cầu thẳng đứng
+ Tổng số trục : 6 trục quay
+ Tay kẹp : 2 phần song song dẫn động khí nén
+ Tải nâng : 3 kg kể cả tay kẹp
+ Khả năng lặp lại vị trí : +/- 0.01 mm
+ Vận tốc lớn nhất : 420 °/s
+ Phương pháp dẫn động: Động cơ séc-vô AC
+ Tầm với: 580mm Góc xoay trên đế 300 deg.
+ Điện năng tiêu thụ 0.25Kw
+ Trọng lượng 17 kg
- Thiết bị điều khiển robot
+ Giao diện : song song: nối tiếp (RS 232C)
+ Số cổng vào/ra : 16 cổng vào (3 cho tín hiệu ngắt), 16 cổng ra
+ Lập trình : qua thiết bị dạy trực tiếp cầm tay và qua máy vi tính
+ Dung lượng bộ nhớ :thẻ 250Mb
+ Nút dừng khẩn cấp : một tín hiệu vào
+ Đặc tính kỹ thuật : Liên kết nội suy quay, nội suy tuyến tính, nội suy 3 chiều xoay, điều khiển ngắt với rẽ nhánh có điều kiện.
- Các phần tử chính gồm:
+ Tấm nhôm có rãnh định hình
+ Hệ thống gá lắp cho các thiết bị điện
+ Panel kết nối (I/O) với 8 đầu vào/ 8 đầu ra, cổng kết nối D-Sub 24
+ Bộ nhận tín hiệu liên kết trạm
+ Bộ phát tín hiệu liên kết trạm
+ Cáp điện cho robot
+ Tấm đế robot
+ Van điện từ phân phối khí
+ 2 ống chứa xếp phôi
+ Cụm máng trượt
+ Các phụ kiện nhỏ (ống dẫn khí, dây buộc cáp điện, đầu cốt dây điện)
- Cụm bàn thiết bị: bàn thiết bị được dùng để gá lắp bộ thí nghiệm và bộ điều khiển một cách hoàn chỉnh. Được cung cấp cùng bánh xe, chân tăng điều chỉnh.
+ Mặt bàn làm bằng các tấm nhôm có rãnh định hình.
+ Cụm vỏ tủ làm bằng CT3 có sơn tĩnh điện
- Bảng điều khiển để điều khiển hoạt động của trạm. Bảng điều khiển bao gồm các công tắc và nút nhấn có các chức năng khác nhau. Tất cả các nút nhấn và công tắc đã được đấu dây song song một cách đơn giản với bảng điều khiển PLC.
+ Thiết kế : CT3 sơn tĩnh điện
+ Các nút ấn
+ Công tắc có chìa khóa
+ Đèn chỉ thị (LED)
+ Giao diện đến PLC
- Bộ nguồn cung cấp điện: Điện áp vào: 220/240VAC, Điện áp ra: 24 V DC, dòng điện đầu ra max. 6.5A, có chức năng chống ngắn mạch.
DANH MỤC THIẾT BỊ:
- 01 Bàn làm việc
- 01 Robot ABB có bộ điều khiển
- 01 Cụm trượt
- 01 Cụm đỡ sản phẩm
- 01 Cụm lắp ráp
- 01 Cụm chứa sản phẩm
- 01 Cụm bộ lọc điều áp
- 03 Cụm đầu đọc tín hiệu quang
- 02 Cụm cảm biến quang thu phát tín hiệu
- 01 Cụm van phân phối khí
- 01 Đầu nối I/O
- 01 Panel điều khiển
- 01 Đường ống cáp
- 01 Nguồn cấp
- 01 Bộ cáp truyền tín hiệu